Name: PL-WitHand Dexterous Hand
Brand: PL-Universe

Mano diestra PL-WitHand

Primera mano diestra de accionamiento híbrido industrial del mundo

PL-WitHand introduce un diseño de transmisión híbrida de tendón-articulación que logra un equilibrio perfecto entre flexibilidad y control de alta precisión. Gracias al algoritmo inteligente de agarre exclusivo ProxiGrasp, el producto aprovecha al máximo sus capacidades de hardware para adaptarse autónomamente a tareas complejas y ofrecer un rendimiento preciso en diversas aplicaciones: desde automatización industrial y medicina de precisión hasta operaciones en entornos extremos e interacción VR de alta fidelidad.

Capacidad prensil líder en el sector

alcanza una “destreza casi humana y precisión de grado industrial” mediante una innovadora transmisión híbrida de tendón-articulación, equilibra la manipulación flexible con control de alta precisión y salva la brecha de rendimiento de los efectores terminales tradicionales en las tareas complejas.

Eficacia probada en las aplicaciones reales

con el algoritmo inteligente de agarre ProxiGrasp, de desarrollo propio, aprovecha todo el potencial del hardware, acorta la brecha entre tecnología y aplicación, y ofrece una solución lista para su implementación inmediata.

Diseño configurable e iterativo

permite iteraciones más rápidas y mayor flexibilidad de personalización que las alternativas tradicionales no modulares a través de una arquitectura de control modular, lo que reduce significativamente el tiempo de comercialización para aplicaciones especializadas.

Amplia compatibilidad de plataformas

admite una integración eficiente tanto con robots integrados como con brazos industriales, facilitando la reutilización en diversos escenarios y reduciendo los costes de implementación y adaptación.

Características

Diseño estructural biomimético

la imitación de la biomecánica de la mano humana, con articulaciones de dedos flexibles y transmisión eficiente de la fuerza, facilita la manipulación precisa de objetos diversos
Sistema inteligente de percepción y control

integra datos multimodales visuales y táctiles mediante el algoritmo ProxiGrasp, realiza una estimación en tiempo real de la forma del objeto, la fuerza de contacto y la posición, y genera movimientos de agarre naturales y firmes
Alta fiabilidad y durabilidad

utiliza materiales y procesos de ensamblaje de grado industrial para garantizar una alta resistencia al impacto y a la fatiga, y esto garantiza un funcionamiento estable a largo plazo
Capacidades de autoaprendizaje y autocalibración

registra datos operativos y automatiza la optimización de parámetros mediante módulos integrados de autocalibración y aprendizaje, mejorando continuamente la precisión de agarre y la adaptabilidad al entorno
Plataforma abierta y extensible

se integra profundamente con ROS 2 formando una plataforma versátil, de excelente apertura y extensibilidad, y permitiendo la conectividad multiecosistema y el desarrollo secundario
Compatible con la colaboración humano-robot (HRC)

proporciona retroalimentación de fuerza reactiva y controlable, y es ideal para escenarios de colaboración humano-robot con robots colaborativos y agentes integrados